GPSトレースアプリの開発
今,研究室ではGPSを用いて何かをしようとしている.
GPSから受信しているデータはNMEAフォーマットと呼ばれるもので
GPSのNMEAフォーマット
このサイトに記載されているように,$GPGGAから緯度と経度を取得するようにした.
また,簡単にGPSデータのトレースが行えるように,今回はMapにピンを自動で打つFootPrints
という名前でUWPのアプリを作ることにした.
アプリの動きはこんな感じ.
GIFでは,GPSをあえて不安定な動作をさせている.
初期の座標はシアトルだけど,シアトルと移動後の航空写真のデータの質に差がありすぎ...
自動車の大きさも4倍くらい違うし.
ポイントは
最初のサイトにも書かれていたけど,度と分で書かれた座標を直接使うことができないことだ.
こんな感じでデータの変換を行った.
static double GpggaToDegree(string snum) { double num = double.Parse(snum); num /= 100; double min = num % 1; double deg = num - min; return deg + min/60*100; }
久しぶりにUWPとPrismを使った.Main(Config)画面が寂しいが,今後の要求に対応するための領域として確保しておく.エラーの処理もしないと.